Interpretada por Ângela Dip, é uma repórter de telejornal muito feminina e elegante, que sempre se veste de cor-de-rosa. Amiga de todos, mesmo quando não está trabalhando, vai visitar o castelo, tomar um chá com Morgana ou brincar com as crianças e Nino.

Penélope é muito comunicativa e, apesar de ser mais afetiva e passar uma visão de mais delicada da realidade, é uma profissional com muitas responsabilidades.