Penélope era a personagem interpretada pela atriz Ângela Dip. Ela era uma jornalista cheia de estilo E também muito curiosa! Super charmosa, inteira de rosa! André Abujamra não participou apenas da trilha sonora do Castelo, ele também fez o câmera da Penélope. O que será que estava passando pela cabeça da jornalista? Atenciosa, ajuda Zula a ficar mais alegre. Penélope e Zequinha entrando no Castelo.